
Figure 的人形機器人公司發布了一支新影片,展示了他們的機器人如何自主裝載洗碗機。
今天,我們要展示一個能自主裝載洗碗機的神經網絡。這個名為 Helix 的模型,過去曾學會摺疊毛巾和分類包裹,現在也能裝洗碗機了。我們沒有使用新的演算法或特別的工程設計,只是給它新的數據。透過這些新數據,Helix 學會了:
將疊在一起的盤子一個個分開,並依序放入洗碗機。
單手拿起杯子,調整方向後再用另一隻手小心地放好。
根據不同的雜亂擺放狀況,調整裝載策略。
優雅地從錯誤中恢復,例如抓取失誤或碰撞。
---機器人幫忙放到洗碗機。洗衣機。洗好再取出,放到廚櫃,衣櫃。不是機器人洗碗和洗衣。
各司其職