商末時，黃帝的十二世孫古公亶父（周太王）建立了周部落。周太王生有泰伯、仲雍與季曆三個兒子。季曆之子昌聰明早慧，周太王想傳位於昌，泰伯就與仲雍逃到江南，建立勾吳古國。周滅商後，周武王封泰伯第三世孫周章為侯，遂改國號為吳。如闔閭、夫差等吳國國君，但仍屬姬姓，越滅吳後，其後代隨國而姓。