「任意門」象徵自由穿越空間與實現想像。此次選定新北投車站、士林官邸、花博公園新生園區、大稻埕碼頭、西門町、大安森林公園、大湖公園、南興公園/南港車站、慈祐宮/饒河街、台北自來水園區、貓纜貓空站、市民廣場/台北101分別設置任意門主題裝置，雖然現實中的「任意門」無法穿越時空，但便捷的臺北大眾交通運具系統正是現代版任意門，能輕鬆抵達臺北市內各景點。

6月28日至9月14日遊客只要至臺北市12行政區哆啦A夢任意門景點，任選3處任意門裝置拍照打卡，並完成指定任務，就有機會獲得限量哆啦A夢徽章1枚。民眾也可掃描任意門說明牌上的臺北旅遊網、現在玩台北APP QRcode，獲得更多景點及旅遊資訊。