Openpilot 的車輛識別滿有趣的，他會得到各種東西的 fingerprint 類似鏡頭雷達 / CAM / 主機什麼的，然後用這些去配對車輛

但官方版本強制 1:1 match 後來才出比較寬鬆的認定方式，但也只有部分車型，這是安全性的一部分，因為每台車的轉向和輪距不同，配錯了會有滿多問題的

舊版需要自己上一個 fork 然後修改 fingerprint 白名單後，指定 github repo 後安裝，還會定時提示你並非 master branch 有風險什麼的，有點煩，anyway 來試試社群版本好些