剛稍微讀了一下Kinect相關的資料，就各單項技術而言，不意外的，我的"前"研究室都有作過類似的東西。但微軟就很神奇的把他們通通整合起來，然後fine-tune到可以商品化的階段了~ really amazing!!
嗯...最好玩的是那個紅外線projector..投射 pattern 並利用pattern 感應遠近。原本一直誤解是用體溫感測....結果只有深度資料與色彩...人體骨架辨識是另外做的....
一顆是紅外線projector, 一顆是一般的RGB感光元件，另一顆是只接受紅外線的鏡頭與感光元件...
其實kinect用到的各項技術裡面，最不成熟的除了人臉外大概就是骨架辨識了
range sensor那東西應該蠻穩的了
不過骨架辨識感覺上微軟好像搞得還不錯.... 其實有點難... 畢竟只有深度資料與色彩資料... 要把人從場景抽離就已經有點難度了...再加上安排上骨架，讓遊戲可以運用... 這還蠻厲害的... 難怪最後運算量大到要用獨立晶片來做...