那麼你覺得呢?

代表你程式沒寫好!!!(無誤)

只有P會overshoot，I可以把overshoot減小，PID會更好，但是參數也要設計才可以

我覺得應該不是這樣喔~QQ 應該是D改善overshoot 阿 I是改善穩態誤差 我看補習班的講義上面也是這樣寫的

我應該記錯了，I設計的好的確讓誤差可以更快收斂