lo pake interrupt atau rt scheduler kah?

kali mikonnnya melakukan terlalu banyak hal dalam time frame tertentu..

wakakakakakak kmarenan aja gw 4 jam ngutak ngatik, ubah2 urutan sequence, eh hasil akhirnya ga beda sama pas error, tapi bisa

yg koplak adalah, cuma nambah satu baris, buf[x]=y, komunikasi usb jadi gak terinisialisasi

padahal itu jauh dari mana2 eksekusi cuma 4cy (80ns) dan ga ngubah SFR sedikkt pun.

tapi paling umum sih itu nge-override digital buffer dari pin2 mikon rif

dulu pas skripsi, gw make mikon yg baca adc channel 11, dan di registernya kalo ngaktifin pin adc11 otomatis pin adc1-10 jadi analog, that means 10pin gabisa dipake buat any fungsi digital gpio

Gatau jg knp..pake 2 INT, 1 buat controller setiap 10kHz,1buat data buat monitoring via serial setiap 1kHz..yg error kyny blok interrupt timer yg ke 2 sih.kodingan yg di dalem interrupt semuanya bengong

atau ga pernah ke eksekusi karena ga sempat rif..