黨衛軍和國防軍還是很不一樣的。黨衛軍參與了大部分惡名昭彰的屠殺和種族清洗。與政治、諜報相關的，多數都是黨衛軍所為。蓋世太保當然也是黨衛軍。

國防軍裡面還是有很多正直的軍人。例如德國著名的陸軍三大元帥，他們都只是奉命行事，並沒有直接參與或謀畫那些令人髮指的罪惡當中。曼施坦因連加入納粹黨都沒有。

後來曼施坦因因為戰爭罪而被判18年監禁，在後來的史學家們也並不完全認為這是一個公平的判決。但是當時的德國是戰敗國，而這些功勳卓著的元帥們殺死了太多的同盟國的士兵，各國想報私仇的成分還是有的。

實際上二戰時的德國仍然有許多將領並不認同希特勒對帶戰俘的作法。而這些正直的軍人也有不少遭到構陷，追捕入獄甚至被迫自殺，例如一代名將隆美爾。