How to print multi-material devices in one go
Voxelated soft matter via multimaterial multinozzle ...
New 3D printer makes multi-material robots


複合型 3D 列印技術，能將多種材料用一個噴嘴同時列印出來，就像影片中搬燒杯的小機械人，關節處要彎曲的部分使用柔性矽膠，而需要支撐的地方使用剛性的矽膠。

還蠻可愛(？)的。