這邊路過，覺得這是一個很好思考的問題！
爬了一些小圈的文，個人覺得管教跟Ds的關係主要差別在「慾望」上，小圈顧名思義就是很純粹的喜歡SP的群體，而管教雖看起來跟Ds上的互動關係很像，有情感、有照顧、有獎懲，但相較Ds的我屬於你、你是我的所有物，小圈中管教的主被關係更像是「我是你的師長、哥哥、姊姊」為了你的成績跟表現所以會「敦促」你，但這樣的關係並不會認為對方是自己的所有物對吧。
小圈的主動方從管教中敦促對方的成長跟SP的實施得到心靈的滿足。
而在Ds的關係中直接從字面原意解讀，就是從「控制」與「被控制」獲得心靈的滿足，因為你是我的，所以我要讓你更好、因為我是你的，所以我願意聽從你的管教變得更好。

yuouwer09723: 對！就是有被擁有、被當成所有物的感受，這好像是SP圈裡面一直沒特別看到的，即使是SP的情侶主被好像也是。還有一點我的主人有提到的是，SP好像會把管教當成很嚴肅的事在看待，但我覺得DS關係裡面如果有SP或管教，感覺比較像是情趣，用來增加兩人互動的信任，而有時候反而不一定會很嚴肅。