最近打算買一台掃地機器人，大概整理了一下需求，不知道有實際用過的旅人，各位比較推薦哪家品牌、什麼型號的呢？

需求：
不要小米和石頭牌的
吸塵附加擦拖功能
要有自動返航回充功能
可直接水洗、0.5L以上的集塵盒
要有靜音功能
智能規劃+wifi控制