臺東大學圖書館創立於1967年8月，現用館舍於1993年5月正式啟用。全館一至五樓合計約3,332平方公尺，提供閱覽席位181席。各樓層均設置有閱覽席位、線上公用目錄查詢站(Webpac)。圖書館因館藏日益增加，故於2000年開始規劃擴建圖書館，至2006年12月正式啟用副館，面積約650平方公尺，閱覽席位增加54席。知本校區圖資大樓現正規劃中，未來將成為臺東大學新地標。